#Робототехника

Робототехника

WorldOracle проверяет мировые модели: робот промахнулся, а модель показала успех

Робототехника

HKU EgoWild2Dex учит робота-руку по 538,9 часа «грязного» видео и часу на железе

Робототехника

Manifold AI возглавила RoboDojo и обошла GPT-6-Astra и GR00T-N1.7

RoboValue проверил оценщиков действий роботов на 35 задачах и нашёл слепые зоны

Бенчмарк RoboValue охватывает 15 симуляционных и 20 реальных задач манипуляции и показывает: value-модели путают порядок шагов и плохо оценивают восстановление…

Откуда берется физическое самообучение VLM: закон масштабирования LLM-агентов

Исследование PhysRSI-eval измеряет, как Vision-Language модели улучшаются на физических задачах манипуляции. Авторы оценили разные VLM на 18 задачах по пятимерной…

HoloBoxing учит гуманоида боксировать за 7 минут на одной GPU

Исследователи заморозили готовый контроллер тела гуманоида и поверх него обучили компактный планировщик боксёра: около семи минут дополнительного обучения на одной…

23 окт. 2026 г.·3 мин

Alibaba DAMO выпустила RynnUnify: 16B-модель планирует видео и ведёт робота

16-миллиардная RynnUnify объединяет понимание сцены, генерацию видео и управление роботом: 51,5% успеха на 20 задачах RoboCasa365 и 46,7% на трёх реальных задачах.

01HOLI-World учит 4B-модель понимать мир по записям от первого лица22 окт. 2026 г.·2 мин 02LoopWAM из Цинхуа возглавил RoboChallenge Table30 и вышел в открытый код22 окт. 2026 г.·2 мин 03Wujie Dongli открыла модель мира MWA-Phoenix и взяла шесть бенчмарков22 окт. 2026 г.·2 мин 04HumanoidPose определяет позу гуманоида по видео и снижает ошибку углов на 18–32%22 окт. 2026 г.·2 мин 05Ropedia W0 обучили на 10 тыс. часов видео людей и 3 тыс. часов роботов22 окт. 2026 г.·2 мин

Топ темы

AgentVQA проверил 22 VLM на агентных задачах: лучшая набрала лишь 58,5%

AnyGameRenderer одевает серые ИИ-прототипы в графику и сохраняет юнитов на 62,9%

22 окт. 2026 г.·2 мин

WeChat открыл WeVisOne-VL: детекция, маски и матирование в одной VLM

Echo учит VLA-роботов понимать успех и провал прямо внутри действий

22 окт. 2026 г.·2 мин

HiSTEVE 1.0 играет в Minecraft мышью и клавиатурой: 85,0% на MineStudio Bench

VLA-агент HiSTEVE 1.0 проходит длинные задачи в Minecraft без API и скрытых состояний игры: 85,0% на MineStudio Bench, 37,4% на OpenHA и железная кирка с нуля.

LeWorldModel проверили на чувствительность к действиям: оси расходятся на 36–42°

Авторы препринта сравнили, как LeWorldModel и симулятор реагируют на малые изменения действий. Главные оси чувствительности расходятся на 36° в Reacher и 42° в…

FocusVLA учит робота выбирать камеру по стадии задачи: +13,3 п.п. на реальных тестах

Китайские исследователи из ISCAS научили VLA-модель переключаться между общим и запястным видом по предсказанному намерению. На RoboTwin 2.0 прирост к π0.5 составил 10,10 п.п.

Исследователи предложили рамку PAPAV: только 3 из 64 бенчмарков проверяют верификацию

Новая работа сравнивает компьютерных агентов и роботов через пять функций PAPAV. Из 64 бенчмарков прогноз последствий оценивают 5, проверку результата только 3.

21 окт. 2026 г.·3 мин